本节程序的目标是：启动 lcd 设备节点，获取分辨率等参数，映射 framebuffer，并最终实现绘点功能。

5.2.1 open 函数在 Ubuntu 中执行“man 2 open”命令，可以查看到 open 函数的详细说明：

头文件：

函数原型：

函数说明： ① pathname 参数指定要打开的文件路径； ② Flags 参数定义打开文件的方式，常用的有以下 6 种： a. O_RDWR 表示以读写方式打开； b. O_RDONLY 表示以只读方式打开； c. O_WRONLY 表示以只写方式打开； d. O_APPEND 表示如果文件已有内容，新写入的内容将追加到文件末尾； e. O_TRUNC 表示如果文件已有内容，原内容将被清除并截断； f. O_CREAT 表示如果文件不存在，则创建并打开它，通常与 O_EXCL 结合使用，如果文件已存在则会报错； ③ Mode 参数用于设置新创建文件的权限，仅在 flags 中包含 O_CREAT 时生效，否则被忽略。 ④ 返回值：成功打开文件时返回文件描述符，失败时返回-1。

5.2.2 ioctl 函数在 Ubuntu 中执行“man ioctl”命令，可以查看到 ioctl 函数的详细说明：

头文件：

代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制```javascript

include

函数原型：
代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制javascript int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

函数说明： ① fd 参数表示文件描述符； ② request 参数表示与驱动程序交互的命令，不同的命令可以控制驱动程序输出所需的数据； ③ … 表示可变参数 arg，根据 request 命令，设备驱动程序会返回输出数据。 ④ 返回值：成功时返回文件描述符，失败时返回-1。

ioctl 函数的功能非常强大且灵活，不同的驱动程序会实现不同的 ioctl 命令，应用程序可以通过这些命令与驱动程序进行交互，可以向驱动程序发送数据，也可以从驱动程序读取数据。

5.2.3 mmap 函数在 Ubuntu 中执行“man mmap”命令，可以查看到 mmap 函数的详细说明：

要更深入理解 mmap 的内部机制，可以参考《嵌入式 Linux 驱动开发基础知识》中关于 mmap 的介绍。对于应用程序开发，了解其使用方法即可。 头文件：

代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制javascript

include

函数原型：
代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制```javascript
void mmap(void addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);

函数说明： ① addr 参数指定映射的内存起始地址，通常设置为 NULL 以让系统自动选择地址，并在成功映射后返回该地址； ② length 参数指定要映射到内存中的文件内容大小； ③ prot 参数指定映射区域的保护方式，可以是以下 4 种方式的组合 a. PROT_EXEC 表示映射区域可执行 b. PROT_READ 表示映射区域可读取 c. PROT_WRITE 表示映射区域可写入 d. PROT_NONE 表示映射区域不可访问 ④ Flags 参数影响映射区域的特性，常用的有以下两种 a. MAP_SHARED 表示对映射区域的写入会复制回文件中，原始文件会改变。 b. MAP_PRIVATE 表示对映射区域的操作会创建文件的副本，任何修改不会写回原始文件。 ⑤ 返回值：成功映射时返回指向映射区域的指针，失败时返回-1。