作者：道哥，一位拥有10多年嵌入式开发经验的老兵，专注于c++/c++、嵌入式开发和linux。

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驱动程序示例代码全貌 Makefile 文件编译、测试 应用程序示例代码全貌 编译、测试 别人的经验，我们的阶梯！

大家好，我是道哥，今天我要为大家讲解的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。

最近分享的几篇文章都相对基础，涉及字符类设备的驱动程序以及中断处理程序。

虽然现代项目可能用不到这样的技术，但万丈高楼平地起。

只有理解这些最基础的知识点，才能在学习那些进化出来的高级技术时，逐步获得成就感。

如果缺少这些基础环节，很多深层次的东西学起来就会感觉像空中楼阁。

就好比研究Linux内核，如果从Linux 4.x/5.x版本开始研究，可以看到很多“历史遗留”代码。

这些代码见证了Linux一步一步的发展历史，甚至有些人会专门研究Linux 0.11版本的内核源码，因为很多基本思想是相通的。

今天这篇文章，主要还是以代码实例为主，将之前的两个知识点结合起来：

在中断处理函数中，发送信号给应用层，以此来通知应用层处理相应的中断业务。

驱动程序示例代码全貌

首先创建驱动模块目录：

$ cd ~/tmp/linux-4.15/drivers
$ mkdir my_driver_interrupt_signal
$ touch my_driver_interrupt_signal.c

文件内容如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

// 中断号
#define IRQ_NUM 1

// 定义驱动程序的 ID，在中断处理函数中用来判断是否需要处理
#define IRQ_DRIVER_ID 1234

// 设备名称
#define MYDEV_NAME "mydev"

// 驱动程序数据结构
struct myirq {
    int devid;
};

struct myirq mydev = { IRQ_DRIVER_ID };

#define KBD_DATA_REG        0x60  
#define KBD_STATUS_REG      0x64
#define KBD_SCANCODE_MASK   0x7f
#define KBD_STATUS_MASK     0x80

// 设备类
static struct class *my_class;

// 用来保存设备
struct cdev my_cdev;

// 用来保存设备号
int mydev_major = 0;
int mydev_minor = 0;

// 用来保存向谁发送信号，应用程序通过 ioctl 把自己的进程 ID 设置进来。
static int g_pid = 0;

// 用来发送信号给应用程序
static void send_signal(int sig_no) {
    int ret;
    struct siginfo info;
    struct task_struct *my_task = NULL;

    if (0 == g_pid) {
        // 说明应用程序没有设置自己的 PID
        printk("pid[%d] is not valid! \n", g_pid);
        return;
    }

    printk("send signal %d to pid %d \n", sig_no, g_pid);

    // 构造信号结构体
    memset(&info, 0, sizeof(struct siginfo));
    info.si_signo = sig_no;
    info.si_errno = 100;
    info.si_code = 200;

    // 获取自己的任务信息，使用的是 RCU 锁
    rcu_read_lock();
    my_task = pid_task(find_vpid(g_pid), PIDTYPE_PID);
    rcu_read_unlock();

    if (my_task == NULL) {
        printk("get pid_task failed! \n");
        return;
    }

    // 发送信号
    ret = send_sig_info(sig_no, &info, my_task);
    if (ret < 0) {
        printk("send_sig_info failed\n");
    }
}

这段代码展示了如何在中断处理函数中发送信号给应用层，确保应用层能够及时处理中断业务。

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