那么，如何实现人性化呢？

高云帆表示，人本身身体结构就比较灵活，工作方式更多依赖手感和触觉。人的视觉更多的是一种辅助定位。相比之下，工业机器人则完全相反。工业机器人要求每个环节都精准无误。例如，AI视觉的误差可能低至0.1毫米，机械臂的位置误差必须在0.05毫米（毫米）以内。甚至需要更高的精度。高的。

工业机器人需要精度，而人类依赖感觉。这是因为人类有一个非常好的小脑。人类小脑可以控制运动平衡和许多潜意识行为。比如擦桌子的时候，就不需要计划的很清楚。相反，不同程度的污渍可以通过“手力”去除。

对于“人形化”的核心，高云帆表示，是通过各个层面的技术创新，达到人形化运作的效果。

飞溪将其拆解成四个维度。第一个维度类似于手感级别。相应的技术栈是力和扭矩传感器。 Feixi可以达到非常高的精度，并且其鲁棒性（抗干扰能力）也得到提高。大改进。

第二个维度包括条件反射，这是基于力的控制模型的关键。它使机器人能够更快地响应精细的力控制，并且还具有小脑级控制。第三个维度是小脑。第四个维度是大脑层面，与AI关系更大。

高云帆总结道，通用智能机器人的“人性”正是为了实现这一点：“大脑”进行识别、思考、判断，“小脑”下意识地控制手臂执行基本动作。换句话说，AI系统作为高级智能，负责识别、理解、规划等复杂任务。下面的中层智能负责编码各种基本动作的不同序列。机器人的力控、抗干扰等特性作为底层智能，帮助手臂自动解决误差适应和调整等基本任务。 “大小大脑”相互独立，顶层人工智能系统对底层起到引导和调节作用。

人工智能如何运作？

对于AI在机器人领域的作用，高云帆表示，最简单的是AI视觉，可以用于识别、轨迹规划引导等，第二个层次就是将强化学习和一些更先进的平台算法嵌入到机器人中。机器人的基本动作水平。

高云帆强调，编程自适应机器人与以往的工业机器人不同。传统工业机器人采用点示教，清晰勾勒出机器人每个点的运动轨迹，比如抛光，每个点都勾勒得非常准确。因此，机器人工程师每天都在现场，调整各种轨迹和编程。

那么，与传统工业机器人相比，飞西的自适应机器人的工作原理如何呢？高云帆解释说，飞西根据不同的动作逻辑，将机器人拆解成了20多个元动作，其中包括一些基本的运动控制；不同类型的装配；以及不同类型的表面处理。然后把AI算法放到元动作层面。比如抛光可以做强化学习。每一次击中，都可能比上一次更好。力拟合效果和轨迹精度可以更好。

高云帆表示，飞西将采用相对创新的机器人技术，叠加AI，叠加终端用户在建厂过程中的实际情况，用工程思维重点突破工业机器人在工业机器人领域难以克服的场景。过去的。

值得一提的是，目前工厂场景中使用的仿人机器人有很多，如履带式、轮式、四足人形机器人等。那么这些机器人会与自适应机器人竞争吗？

对此，高云帆认为，全人形机器人短期内不会实现商业化。在工厂场景中，类人机器人可以解决很多事情。包括一些移动平台，结合一只手臂和两只手臂，可以帮助客户解决很多问题。飞兮本身就是人形设计，所以自然可以用在未来很多大家能想到的人形应用场景中。

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