三轴/五轴伺服横移机械臂 BRTN系列机械臂适用于650T至3200T各型注塑机，采用三轴交流伺服驱动。取出快捷，夹具调整方便，使用寿命长，故障率低。移除时间至少为2.5e，最大负载为50公斤（包括成品和夹具）。主要用于快速去除或复杂去除的应用，特别是汽车产品、洗衣机和家用电器等长形产品。华成三/五轴**总线通讯方式：信号线少，通讯距离远，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可同时控制多轴，设备维护简单，故障率低。降低劳动强度，提高生产效率，单日成品产量可提高20-30%左右。芜湖勃朗特机器人服务

三轴伺服横移机械臂BRTM系列适用于150T至380T各类型卧式注塑机。手臂为双节式，分为3轴和5轴AC伺服驱动器。移除时间为1.2秒，完整周期为6秒。适用于快速移除或特殊产品应用，例如模内贴纸和模内嵌件。华成三/五轴**总线通讯方式信号线少，通讯距离远，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可同时控制多轴，设备维护简单，故障率低。

BRTM适用于150T-380T各类型外卖及

手臂是舞台。全交流伺服电机轴，取出速度（1。2秒）和时间，取出周期或。还与

模具和模具

HC三轴/五轴方式。

少线。长，好

抗、高

，可以多轴，，速率低。

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允许合模ZA7、开模完成信号A7、允许全开ZA8、开模到中间位置A8、预留ZA9、机械手、注塑机、自动状态B2、连接注塑机ZB3、顶出完成B3、顶出允许退出ZB4，推入完成B4，允许推入 ZB5，退出核心1完成B5，允许核心退出1ZB6，推入核心1完成B6，允许核心输入1ZB7、撤芯2完成B7、允许撤芯2ZB8、允许芯2完成B8、允许芯2ZC5、ZC6、ZC7、ZC8、预留C5、C6、C7、C8、预留ZC9、机械手0V9、注塑机0VDC 多国内注塑机厂家机器人接口信号一般只有几个信号，如下图： 注塑机向机器人发送信号：急停、安全门，开模完成，自动状态。机械手向注塑机发出信号：联锁、顶出允许、移除完成。接下来，我们将解释欧洲标准12和欧洲标准67信号。首先，我们来谈谈电源。注塑机和机械手的信号通过中间继电器传输。它们的电源是独立的，这有助于提高各自的稳定性。欧洲标准没有规定信号在高电平有效还是低电平有效。它由注塑机和机器人制造商定义。欧洲标准仅定义了中间继电器的通断。例如，某注塑机厂家需要定义“允许合模”为低电平有效，则给32芯“注塑机电源”0V供电。当机器人允许模具闭合时，相应的中间继电器将闭合。 ，将17脚信号拉至低电平。同理，如果要求高电平有效，则将注塑机的24VDC引至第32号核心。关于紧急停止信号和安全装置信号。

什么样的产品适合机器人？ 2018-09-04 什么情况下（模具）可以使用机器人？是不是任何情况下都可以，或者特殊情况下可以使用机器人吗？那么我们就一起来了解一下吧！ 1、二板模具：（1）手动脱模A：夹住料头（成品与料头连在一起，机器人取出后手动将成品与料头分开）。 B：拾取或拾取成品（成品与料头连接，用机械手拾取或拾取成品）。 C：夹住料头，吸住或吸住成品（当成品和料头从注射机顶出时，成品和料头已经分离，用机械手取出后， (2))自动脱模A：夹住料头，分离料头（夹住料头，让成品自动脱落，分离成品和成品）。料头）。 B：不同情况下分离成品（夹住料头、吸住或握住成品使成品与料头分离）。 C：吸住或抱住成品，使成品分离（吸住或抱住成品，让料头自动脱落，使成品与料头分离）第二、三板模：（1）成品和料头均不能自动脱落 A.：成品臂拾取或拾取成品，料头臂夹住料头。使用机器人将成品与料头分离（双臂机械手）。 B：料头臂夹住料头，成品臂扫下成品，实现自动化运行。脱模方式将成品与料头分离。 (2)成品能自动脱落，但料头不能自动脱落。 ：夹紧料头，成品自动脱落，并将成品与料头分离（单臂机械手） B：成品臂拾取或拾取成品，料头臂将拾取料头，通过机械手（二臂机械手）将成品与料头分离。 ）。可以360度自由控制角度，可以取出和插入不同的产品。

同时将下模内的成品挤出，使装置在收集成品时将垫片放入下模内腔中。无需人工从下模中取出产品，减少了生产产品的繁琐和工作量。人员工作量。附图说明图1为本发明技术的结构示意图。图2为本技术连接块与收集盒的连接结构示意图。图中：1、注塑机本体； 2、侧板； 3、下模； 4、底板； 5、固定杆； 6、伺服滑台； 7、电动伸缩杆； 8、上模； 9、负压吸附装置； 10、开孔； 11、连接块； 12、收集箱； 13、导杆； 14、连杆； 15、限位块； 16、固定块； 17.固定槽位。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。例子。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参考图1-2。本技术提供了一种技术方案：一种用于冰箱配件生产的注塑机机械手，包括注塑机本体1，注塑机本体1顶部的左、右外壁均设有侧板2。侧板2与注塑机本体1固定连接，两组相互靠近的侧板2的底部外壁设有固定杆5。固定杆5与注塑机本体1固定连接。侧板2、两组固定杆5之间设置有下模。 3、下模3与固定杆5固定连接。 2、将机器人置于手动模式，打开注塑机安全门。宿迁勃朗特机器人作业性能良好

尤其是汽车产品、洗衣机、家电等长形产品。芜湖勃朗特机器人服务

五轴横移机械臂BRTR系列适用于100T至250T各类型卧式注塑机。手臂为单节式，分为3轴和5轴AC伺服驱动器。移除时间为1秒，完整周期为6秒。它用于快速去除或特殊产品应用，例如模内贴纸和模内嵌件。华成三/五轴**，总线通讯方式：信号线少，通讯距离远，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可同时控制多轴，设备维护简单，且故障率低。

BRTR适用于100T-250T所有型号的取出和臂台。具有三轴和五轴类型，通过AC超高速（1秒）和干循环取出，可以用短或。还与模具和

模具

HC三轴/五轴方式

少线、长、好、抗、高、多轴、、低

速度

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