SQL数据库执行引擎调度_算子流水线设计

发布时间 - 2026-01-09 00:00:00    点击率:
SQL执行引擎采用拉模式迭代器为基础,关键路径结合批处理与推式传递;调度器解耦并支持就绪优先、亲和性、反压感知等策略;物化点依数据特征动态设置,流水线并发与并行正交设计。

SQL数据库执行引擎的调度与算子流水线设计,核心在于让多个物理算子(如Scan、Filter、Join、Agg)高效协同,避免阻塞、减少中间数据落盘、提升CPU和I/O利用率。关键不是“串行等结果”,而是“数据驱动、分批流动、异步协作”。

算子流水线的本质:拉模式 vs 推模式

主流执行引擎(如PostgreSQL、Doris、Trino)多采用**迭代器模型(拉模式)**:上层算子调用next()向下游拉一行/一批数据。优点是控制流清晰、内存友好、易于暂停/中断;缺点是函数调用开销略高、难以自动重叠I/O与计算。

部分高性能引擎(如HyPer、ClickHouse的部分Pipeline执行器)采用**推模式**:下游算子准备好后主动向上游注册回调,上游读到数据即推送。优势是更易实现算子间零拷贝传递、天然支持并行扇出/扇入、利于CPU流水线填充。

实际设计建议:

  • 默认以拉模式构建基础迭代器接口,保障可组合性与调试性
  • 在关键路径(如Scan→Filter→Project)启用“批处理+向量化+推式传递”,例如一次拉取1024行,内部用SIMD过滤后整批移交,不逐行调用
  • 跨线程/跨阶段调度时(如HashJoin Build侧与Probe侧),必须引入显式缓冲区与背压机制,防止内存爆炸

调度器角色:从简单轮询到动态优先级驱动

传统执行器常把调度逻辑耦合在算子树遍历中;现代引擎则将**调度解耦为独立组件**,负责决定“此刻该让哪个pipeline片段运行”。它不关心SQL语义,只关注资源状态与数据就绪性。

典型调度策略包括:

  • 就绪优先(Ready-First):维护一个就绪队列,任何算子完成I/O或消费完输入批次后即入队,调度器取头执行
  • 亲和性调度:将同一pipeline的算子尽量绑定到同一线程或L3缓存域,减少跨核数据迁移
  • 反压感知调度:当某算子输出缓冲区使用率超阈值(如80%),降低其上游调度频率,甚至插入微睡眠
  • 代价引导调度:结合优化器预估的算子耗时与当前系统负载(CPU/IO等待率),动态调整并发度或切片大小

流水线分段与物化点控制

并非所有算子都适合全程流水——有些必须攒够数据才能开始(如Sort、HashAggregate、WindowFunction)。这时需明确划分**pipeline segment**,并在边界处插入**物化点(Materialization Point)**。

物化不是“全写磁盘”,而是选择合适载体:

  • 小结果集 → 内存块(chunked vector)
  • 中等结果集 → spillable hash table 或排序缓冲区(带LRU淘汰)
  • 大结果集 → 本地临时文件 + mmap读取 + 异步预取

关键原则:物化点由数据特征(cardinality、skew、order需求)驱动,而非固定语法节点。例如,即使SQL写了ORDER BY,若优化器确认输入已按该字段局部有序且内存足够,可跳过全局Sort,改用归并式流式排序。

并发与并行的正交设计

流水线内并发(intra-pipeline)与流水线间并行(inter-pipeline)需分离设计:

  • Intra-pipeline:单个JOIN可拆为多个probe task并行执行,共享build侧哈希表(只读),各自维护probe状态
  • Inter-pipeline:多个独立查询或同一查询的不同分区(如scan on partition A/B/C)作为独立pipeline提交给调度器
  • 两者共用同一套内存池与CPU配额,由调度器统一仲裁——例如限制单查询最多占用2个硬件线程,但允许其内部4路probe并发

避免常见陷阱:不要让一个算子同时承担“多线程锁竞争”和“跨pipeline资源争抢”,应通过无锁环形缓冲区、分片内存池、work-stealing队列等方式隔离。


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