CPU在当前指令执行完后立即暂停任务，硬件自动压入PC、CPSR/RIP/RFLAGS等寄存器到栈；随后经硬件向量跳转、中断控制器仲裁、内核asm_do_IRQ()三层调度才进入handler。

中断触发后，CPU 怎么第一时间“停下手头活”？

硬件中断信号（比如网卡收到包、键盘按键）到达 CPU 的 INTR 引脚后，CPU 在当前指令执行完的边界立即暂停用户态或内核态任务，自动压入 PC、CPSR（ARM）或 RIP/RFLAGS（x86_64）等关键寄存器到当前栈——这一步完全由硬件完成，不依赖内核代码。你写驱动时看不到它，但它是整个中断流程不可绕过的起点。

常见误区是以为“中断一来就跳进你的 irq_handler_t”，其实中间隔着至少三层：硬件向量跳转 → 中断控制器（如 GIC 或 APIC）仲裁 → 内核通用入口 asm_do_IRQ()。如果你在 /proc/interrupts 里看到某 IRQ 计数不动，大概率是硬件没发信号，或者中断控制器配置漏了使能位（比如 GICD_CTLR 寄存器没置位）。

request_irq() 注册的是顶半部，但它到底干了什么？

调用 request_irq() 不是把函数直接塞进硬件，而是把你的处理函数挂到对应 irq_desc[irq] 结构体的 action 链表上，并让内核在该 IRQ 触发时调用 handle_irq() —— 这个函

• 必须用 IRQF_SHARED 标志才能和别人共用 IRQ，否则 request_irq() 直接失败
• handler 函数运行在中断上下文，不能调用 sleep()、copy_to_user()、mutex_lock() 等可能阻塞的函数
• 返回值只能是 IRQ_NONE（不是我的中断）、IRQ_HANDLED（我处理了）、IRQ_WAKE_THREAD（交给线程化底半部）

为什么 ISR 里不能做耗时操作？底半部怎么选？

顶半部执行时，同 IRQ 会被自动屏蔽（disable_irq_nosync() 效果），如果在里面解析完整 TCP 包、写磁盘、分配大内存，其他设备（比如鼠标、定时器）就会卡住——你拖动窗口延迟、音频断续，根源可能就在这几行代码里。

Linux 提供三类底半部机制，选错会影响实时性或吞吐：

• softirq：内核编译时静态分配，高优先级、无锁、可重入，适合网络协议栈（NET_TX_SOFTIRQ）等极致性能场景，但必须用 open_softirq() 预注册，驱动一般不用
• tasklet：基于 softirq 封装，单 CPU 串行执行，简单安全，适合大多数驱动（如 USB 主机控制器），但已标记为 legacy，新驱动建议避开
• 线程化中断（IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_* + request_threaded_irq()）：把耗时部分放进内核线程，可调度、可睡眠、可使用全部内核 API，现代驱动首选

/proc/interrupts 和 cat /sys/firmware/devicetree/base/interrupt-controller@.../interrupts 对不上怎么办？

这是嵌入式开发最常踩的坑：设备树里写的 interrupts = ，对应的是 GIC SPI 中断号 23，但 /proc/interrupts 显示的是 Linux 全局 IRQ 编号（通常是 GIC 基地址 + 23）。如果你用 request_irq(23, ...) 肯定失败——得查 gic_irq_domain_translate() 或直接看启动日志里 “GICv2: using LPIs, GICD_BASE=0x...” 后推算，或者更稳妥：用 platform_get_irq() 从设备结构体里取，它已帮你做了映射。

另一个隐藏陷阱：某些 SoC（如 i.MX6ULL）的 GPIO 中断需要先调用 gpio_to_irq() 转换，而这个转换依赖 pin controller driver 是否已 probe 完成——如果驱动 initcall 顺序不对，gpio_to_irq() 可能返回 -EINVAL。

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