近年来，随着人工智能大模型、传感器技术以及机器人硬件的持续突破，具身智能（embodied ai）正加速从学术研究走向真实场景落地。2025年起，行业发展迈入以“生态构建”为核心的新阶段，企业与政府协同发力，共同推动标准制定、平台建设与开源开放进程。2026年被广泛视为具身智能实现多领域规模化应用与产业闭环验证的关键之年。作为以自主创新为使命的开源根社区，openatom openkylin（简称“openkylin”）已前瞻性布局该前沿方向。

在 Community SIG 的统筹协调下，openKylin 社区 ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG 四大专项兴趣小组 高度协同、紧密配合，正式发起面向 RISC-V 架构的人形机器人具身智能系统适配项目。该项目首次补

跨SIG联合推进路线图

01 openKylin 系统基础适配
计划于2026年2月上旬，在 openKylin 桌面版基础上完成 ROS2 Jazzy 版本 core/base/desktop 全套组件在超睿物理硬件平台上的可运行性验证，确保核心功能包支持正常安装与卸载，并成功运行典型*示例（如 turtlesim）。

02 真机环境功能验证
预计于2026年3月中旬启动基于真实机器人本体与 openKylin 操作系统的 ROS 软件包集成测试；并于3月下旬完|成人|形机器人整机级功能演示，覆盖运动控制、感知交互等关键能力。

03 开源贡献与社区共建
全部测试及演示工作完成后，将严格遵循 openKylin 社区开发规范，向主干仓库提交经充分验证的 ROS 相关代码、驱动补丁及适配文档。

目前，该项目已汇聚 上海苦芽科技有限公司、先进计算与关键软件海河实验室、麒麟软件有限公司、OpenLoong 社区、超睿科技（上海）有限公司 等多家产学研单位深度参与。

openKylin 社区诚挚邀请更多关注具身智能、RISC-V 架构及开源机器人生态的高校、科研机构与企业加入本计划，携手共建开放、自主、繁荣的 RISC-V 人形机器人具身智能新生态！

源码地址：点击下载

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