白虎-VTouch是什么

白虎-vtouch是由国家地方共建人形机器人创新中心与纬钛机器人联合开源的全球首个规模最大的跨本体视触觉多模态数据集。该数据集涵盖视触觉传感器信号、rgb-d图像序列、关节位姿信息等多种模态数据，适配多种机器人硬件平台，总时长逾6万分钟。其首创“跨本体真实交互采集”范式，直面具身智能发展中的关键挑战——数据匮乏、触觉感知缺失及模型泛化能力不足，为具身基础模型的构建提供核心语料支撑与工程化底座。

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白虎-VTouch的核心能力

• 提供高保真物理交互数据：填补大规模真实场景下视触觉协同交互数据的空白，支撑机器人在动态、非结构化环境中执行精细操作与稳健操控。
• 强化跨平台泛化性能：依托覆盖轮式臂式机器人、双足仿生机器人等多元构型的数据采集体系，显著提升模型对异构硬件的适应性与迁移能力。
• 加速具身智能演进：为训练具备物理世界理解力与实时闭环控制能力的具身基础模型提供高质量多模态语料，推动机器人能力从“看得见”向“摸得准、控得稳”跃升。
• 引领标准化实践落地：作为具身智能领域国家级标准化试点的重要成果，有力支撑具身智能训练场国家试点标准体系的制定、验证与规模化应用。

白虎-VTouch的技术实现路径

• 全栈式多模态同步采集：集成视触觉传感阵列、RGB-D深度相机、高精度关节编码器等设备，同步获取视觉、触觉压力分布、接触力、形变响应及运动学状态等多维信息。
• 基于真实交互的触觉建模：在实际抓取、按压、滑动等物理交互过程中采集毫秒级触觉反

  

  馈，还原物体表面特性与接触动力学过程，保障触觉数据的真实性与可用性。
• “矩阵式”任务组织架构：摒弃单一任务导向的数据采集方式，构建横跨物体类别、动作类型、环境条件与交互强度的多维任务矩阵，实现数据多样性与能力覆盖度的双重提升。
• 跨层级具身语义标注体系：融合视觉语义、自然语言指令、动作轨迹与触觉响应，建立统一的多模态对齐标注规范，支撑跨模态表征学习与具身交互意图的联合建模。
• 端到端训推一体化框架：设计面向真实机器人部署的统一算法架构，贯通数据预处理、模型训练、*验证与实机推理全流程，大幅提升研发效率与工程落地可靠性。

白虎-VTouch的项目地址

• OpenLoong开源社区：https://www./link/619c0570b1c04cd3426085a383cafb62

白虎-VTouch的典型应用场景

• 智能机器人作业系统：赋能家庭服务机器人、工业协作机器人及特种作业机器人，在抓取易碎物、装配精密部件、危险环境巡检等任务中实现更可靠、更柔顺的物理交互。
• 人工智能前沿研究：为具身基础模型、多模态大模型、具身强化学习及跨模态迁移学习提供高质量训练资源，增强AI系统在开放世界中的感知—决策—执行闭环能力。
• 下一代人机交互终端：支撑AR/VR设备、智能手环、触觉反馈手套等终端开发更具沉浸感与拟真度的交互体验，拓展虚实融合新范式。
• 高校科研与人才培养：面向机器人学、人工智能、认知科学等领域，提供可复现、可扩展的教学实验平台与科研基准数据集，助力课程建设与创新实践。
• 智慧医疗与康复辅助：服务于手术导航机器人、康复训练外骨骼及远程触诊系统，通过高分辨率视触觉融合数据提升操作精度、安全性与个性化适配水平。

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