try_emplace能避免重复构造，因为它先检查key是否存在，仅当key不存在时才用参数就地构造value，跳过临时对象和移动/拷贝；而insert或emplace可能在key已存在时仍执行无谓构造。

C++lambda本质是编译器生成的闭包对象，非匿名函数；捕获列表决定变量访问方式与生命周期，引用捕获易致悬空；必须用auto声明，因类型不可名状；有捕获lambda不能转函数指针；std::function有开销且需防悬挂。

轴对齐矩形内点判断用坐标比较：p.x∈[x_min,x_max]且p.y∈[y_min,y_max]；旋转矩形则用std::abs((p−center)·u)≤half_w和std::abs((p−center)·v)≤half_h，需单位向量与浮点容差。

std::enable_if是SFINAE的语法糖，通过模板参数默认值方式最安全；C++20起应优先使用requires约束，但C++11/14/17项目及trait内部仍需enable_if。

浅拷贝是位拷贝，仅复制指针值而非内容，易致doublefree；深拷贝需自定义拷贝构造函数（A(constA&)）和赋值运算符，用拷贝-交换法确保异常安全与自赋值防护，并遵循五法则实现资源管理。

priority_queue默认大根堆，改小根堆需自定义比较器：仿函数中写a>b（定义“小于”语义），且operator()必须为const成员函数并用const引用参数；lambda须通过CTAD传递，不可直接作模板参数。