CFS基于vruntime动态调度，非平均分配；taskset仅设亲和性掩码，多线程、中断、超线程、NUMA错配等均使其失效；调高sched_migration_cost_ns可降迁移开销，但需按负载类型调整。

LingBot-Depth是什么LingBot-Depth是由蚂蚁灵波科技推出的开源高精度空间感知模型，专注于攻克机器人在面对透明或高反光物体（例如玻璃、镜面）时的深度感知瓶颈。该模型创新性地采用掩码深度建模（MaskedDepthModeling,MDM）方法，利用输入的RGB图像与部分可用的残余深度信息，重建出完整...

irqbalance突然不工作常见于启动过早或以--no-daemon/--oneshot模式运行后退出；验证需检查systemctl状态及--debug输出；手动绑定前须确认CPU架构、当前绑定CPU列表和在线CPU范围。

高质量人像融合需采用三种方法：一、Prompt引导混合生成，通过文本提示与参考图像加权插值；二、潜空间线性插值，直接在W+空间融合双人像编码；三、分层掩码约束，用蒙版限定文本作用区域。

使用2026年主流AI文生图工具时构图失准，可通过五种方法精准控制：一、结构化提示词引导；二、ControlNet线稿约束；三、参考图布局迁移；四、参数化构图指令注入；五、分层掩码区域控制。

taskset不能解决所有CPU绑核问题，因其不继承子进程和线程的亲和性，且内核调度器可能迁移任务；需配合pthread_setaffinity_np()、cgroupsv2或isolcpus等机制实现真正隔离。